继续补充~
早期的舵是斜伸出船尾的,在船后形成一个较长的凸出(应该类似于前面我说到的把木棍作为船舵,插进小船底下这种情况)。
为了弥补这一缺陷,人们对舵的装置进行改革,将舵从船尾斜伸出改为垂直插入水中,舵面跟舵柱的联结位置也 由舵面中部移到边上,这种舵称为垂直舵(应该就是前面我把透明塑料纸作为船舵,进行安装的情况)。
由于航道上的水有深有浅,舵逐渐演进成升降舵——又称悬吊舵,是一种用绳转动滑轮,使舵可以上下移动,当船进入浅滩或靠岸时,可以把舵吊起,以免折断。宋代还发明了平衡舵,就是把一部分舵 面分布在舵柱的前方,可以缩短压力中心对舵轴的距离,减少转舵力矩,从而使操纵更为轻便。同时,还把舵面做成扁阔形状,增大舵面面积,提高舵控制航向的能力。
此外,我国古代劳动人民还发明了 “窗孔舵”(亦称开孔舵),因为舵上有许多孔。这些孔并没有影响舵控制航向的作用,反而使舵在水中更容易转动。