继续补充～
早期的舵是斜伸出船尾的，在船后形成一个较长的凸出（应该类似于前面我说到的把木棍作为船舵，插进小船底下这种情况）。
为了弥补这一缺陷，人们对舵的装置进行改革，将舵从船尾斜伸出改为垂直插入水中，舵面跟舵柱的联结位置也 由舵面中部移到边上，这种舵称为垂直舵（应该就是前面我把透明塑料纸作为船舵，进行安装的情况）。
由于航道上的水有深有浅，舵逐渐演进成升降舵——又称悬吊舵，是一种用绳转动滑轮，使舵可以上下移动，当船进入浅滩或靠岸时，可以把舵吊起，以免折断。宋代还发明了平衡舵，就是把一部分舵 面分布在舵柱的前方，可以缩短压力中心对舵轴的距离，减少转舵力矩，从而使操纵更为轻便。同时，还把舵面做成扁阔形状，增大舵面面积，提高舵控制航向的能力。
此外，我国古代劳动人民还发明了 “窗孔舵”（亦称开孔舵），因为舵上有许多孔。这些孔并没有影响舵控制航向的作用，反而使舵在水中更容易转动。
