三,无人机集群控制算法:
通俗的讲就是精准的设计每一架无人机准确的起降时间高度和亮灯时长颜色变化,整个无人机群是靠一个中枢大脑统一指挥!它具有很强的飞行控制能力,可以前后飞行、悬停和平移,并可以任意方向调整位置。无人机整体在空中呈现各种不同图形。它不是像显示屏一样将每架飞机视为一个像素,而是通过改变不同的颜色来呈现图形。
每架飞机必须飞到一个位置来调整它的灯光,所以需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置,包括灯光的设置。这些都是电脑指挥系统控制的,需要提前编程。有点像大海里面的巨大的沙丁鱼群,设定的规则是每条鱼跟其它的鱼距离是一致的,一条鱼改变了位置大家都会根据规则来调整就形成了蔚为壮观的鱼群奇观!