对于书本表述的摩擦力的概念有疑义：
“一个物体在另一个物体的表面运动时，两物体的接触面会发生摩擦，运动物体要受到一种阻碍运动的力，这个力叫摩擦力。”书本P79。
不仅是在两个物体间发生相对运动的情况下存在摩擦力，而且，在两个互相接触但未发生相对运动的物体之间也存在摩擦力。你之所以能够站在斜坡上而不滑下来，是由于你的鞋底与坡有足够大的摩擦力。你之所以能够用钉子把两块木板钉在一起，是由于钉子与木板有足够大的摩擦力。实际上，两物体相互挤压，发生形变，有弹力，而且它们有相对运动的趋势，就一定存在摩擦力。
由此我们可以说，阻碍互相接触的两个物体间相对运动（或者阻碍它们相对运动趋势）的力，就叫摩擦力。
