二、中期计时工具
沙漏
起源：西方发现最早的沙漏大约在公元1100年，中国的沙漏出现时间更早，但具体年代不详。
原理：沙漏的制造原理与水漏大体相同，它是根据流沙从一个容器漏到另一个容器的时间来计量时间。
特点：沙漏的优点在于它不受水结冰的影响，因此在寒冷地区更为适用。但沙漏的计时精度可能受到沙子流动速度变化的影响。
最著名的沙漏是1360年詹希元创制的"五轮沙漏"。流沙从漏斗形的沙池流到初轮边上的沙斗里，驱动初轮，从而带动各级机械齿轮旋转。最后一级齿轮带动在水平面上旋转的中轮，中轮的轴心上有一根指针，指针则在一个有刻线的仪器圆盘上转动，以此显示时刻，这种显示方法几乎与现代时钟的表面结构完全相同。此外，詹希元还巧妙地在中轮上添加了一个机械拨动装置，以提醒两个站在五轮沙漏上击鼓报时的木人。每到整点或一刻，两个木人便会自行出来，击鼓报告时刻。这种沙漏脱离了辅助的天文仪器，已经独立成为一种机械性的时钟结构。由于无水压限制，沙漏比漏刻更精确。
水运仪象台
起源：水运仪象台是北宋时期苏颂、韩公廉等人发明制造的以漏刻水力驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。
原理：水运仪象台通过漏刻水力驱动，实现天文观测、演示和报时的功能。
特点：水运仪象台标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰，被誉为是世界上最早的天文钟。它的设计体现了中国古代力学知识的应用水平，并对后世钟表的发展产生了重要影响。
机械钟表
起源：西方最早的机械钟十三世纪出现在欧洲的修道院之中，最初是英格兰的修道院出现以砝码带动的机械钟。中国宋朝的苏颂也发明了机械钟，并由欧洲人改进和发展。
原理：机械钟表利用齿轮、弹簧、发条等机械部件来驱动指针或数字来显示时间。
特点：机械钟表相比之前的计时工具更为小巧和便携，可以制成手表、挂钟、闹钟等形式。此外，机械钟表还可以加入音乐、灯光、装饰等元素，使其更多样化和个性化。
