无脊椎动物的演化
地球上最早的动物是单细胞的原生动物，有鞭毛虫、纤毛虫、胞子虫、根足虫等，它是由不具细胞的原生质长期演化而来。
多细胞动物由原始单细胞动物演化而来，一般认为多细胞动物是起源于原始的鞭毛虫类，如团藻、空球藻等。
低等的多细胞动物有海绵动物和腔肠动物。它们具有内外两胚层，内胚层中的腔叫原肠腔。海绵动物原肠腔不具消化能力，是进化过程的一个侧枝。而腔肠动物原肠腔即消化腔，原肠腔的开口则成为将来的口（腔肠、扁形、线性、环节、软体、节肢等各门被称为原口动物）。
棘皮动物和脊索动物它们的口不是由原肠胚的原口形成的，原口封闭为肛门，而在相对的一端发生口，称为后口动物。
扁形动物是无体腔的三胚层动物。线形动物只在消化道外壁具有中胚层，出现了假体腔。到环节动物和软体动物才有真体腔，个体发育它们都有担轮幼虫期，因此认为是原始担轮动物祖先演化而来。
节肢动物和环节动物有许多共同特点，如两侧对称，有分节现象，神经系统也很相似，因此节肢动物被认为是古代环节动物进化而来。
后口动物中的棘皮动物虽体呈辐射对称，但幼体是两侧对称，幼体（羽腕幼虫）又与半索动物的幼体（柱头虫）很相似，可见它们的亲缘关系。
后口动物演化出棘皮动物、半索动物和原始无头类动物。半索动物只有雏形的脊索（口索），不完善的背神经管和鳃裂，尚有无脊椎动物的腹神经管，因此不放入脊索动物，处于无脊椎动物与脊索动物的过渡类型。原始无头类演化出具有脑和感觉器官及脊柱的原始有头类，成为脊椎动物的祖先。
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