10月11日,备受瞩目的特斯拉“We, Robot(我们,机器人)”Robotaxi活动正式举行。特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式掀开面纱,该车无方向盘和踏板,甚至都没有后视镜,未来成本将低于3万美元。清华大学计算机科学与技术系教授邓志东介绍端到端的含义为,“端到端输入视觉,包括像人类双眼这样的摄像头,也包括非人类感官形态的激光点云也都是视觉。有了视觉作为输入,再结合对任务的理解与分解,直接输出行为与动作。”
他强调,端到端大模型如同人类般进行学习和运用,是一种快思维的、直觉本能技能的学习模式,而不是像传统自动驾驶模式那样,决策与规划其实都是基于工程师写好的逻辑规则进行。曾经业内对于自动驾驶“纯视觉”和“激光雷达”两条路线争执不下。随着特斯拉“端到端”技术路线的发布,对于感知方式的争执已经不再热烈。目前行业内仅有特斯拉和百度旗下的极越汽车采用纯视觉路线,而其他车企和Robotaxi企业都采用了视觉加激光雷达的融合感知路线,其中激光雷达多起到安全冗余的作用。
小学需要培养的科学的兴趣,大学培养高精尖人才。现在感觉反着来了,大部分大学生活都是在游戏中度过。