天问一号是中国行星探测任务名称，该名称源于屈原长诗《天问》，表达了中华民族对真理追求的坚韧与执着，体现了对自然和宇宙空间探索的文化传承，寓意探求科学真理征途漫漫，追求科技创新永无止境。
2020年4月24日，中国行星探测任务被命名为“天问（Tianwen）系列”，首次火星探测任务被命名为“天问一号”，后续行星任务依次编号。5月，中国国家航天局消息，与“嫦娥系列”月球探测任务不同，我国计划通过长征五号火箭发射“天问一号”探测器，它由一架轨道飞行器和一辆火星车构成。按照计划，“天问一号”火星探测任务要一次性完成“绕、落、巡”三大任务，这也标志着我国行星探测的大幕正式拉开。
