简单机械一般可以分为两类：杠杆类机械和斜面类机械 。杠杆类机械包括杠杆、轮轴、滑轮等，主要以力学原理加以判断，力在传递过程中，力的大小乘以力矩的积不变。斜面类机械包括尖、劈、螺旋等，主要以功的原理加以判断，即使用之，功的大小不变，即省力不省功。
至于判断某种物品是否具有某类机械的特征，或者可以从该种物品的主要作用是不是具有某种机械的原理，或者在使用过程中是不是正在使用某种机械原理。比如，螺丝刀的主要作用是旋转螺丝，应该是轮轴（即使用了杠杆原理），如果正在撬开瓶盖，则这是变成了杠杆。汽车前挡玻璃显然不是什么机械，但是如果沿着玻璃拉一辆小车，这是就变成了斜面。这样看来，擀面杖的主要功能就不是撬一个重物什么的，就不能称为杠杆。除非你说明它正在干那“狗拿耗子”的事（嘿，擀面杖要被炒鱿鱼了）
